自愿注册是相对强制注册而言的，即商标使用人是否将其使用的商标申请注册随其自愿，可以申请注册，也可以不注册就使用。强制注册是指使用的商标必须注册，否则，不得使用。自愿注册符合商品经济发展的要求，但决不是鼓励使用未注册商标。未注册商标不但不受法律保护，而且还有侵权的危险。我国《商标法》第五条规定，国家规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册。现在国家规定必须使用注册商标的商品有：人用药品和烟草制品两种。
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